方向余弦矩陣(Direction Cosine Matrix, DCM)是描述兩個(gè)坐標(biāo)系之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)關(guān)系的重要工具,在導(dǎo)航、航天和機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用
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